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RM0008
10.1
10.2
10.3
Contents
DMA introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
DMA main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
DMA functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
DMA transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Arbiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
DMA channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Programmable data width, data alignment and endians . . . . . . . . . . . 186
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
DMA request mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
10.4
DMA registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.4.6
10.4.7
DMA interrupt status register (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
DMA interrupt flag clear register (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
DMA channel x configuration register (DMA_CCRx) (x = 1 ..7) . . . . . . 193
DMA channel x number of data register (DMA_CNDTRx) (x = 1 ..7) . 194
DMA channel x peripheral address register (DMA_CPARx) (x = 1 ..7) 195
DMA channel x memory address register (DMA_CMARx) (x = 1 ..7) . 195
DMA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
11
Analog-to-digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
11.1
11.2
11.3
ADC introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
ADC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
ADC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.3.7
11.3.8
11.3.9
ADC on-off control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
ADC clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Channel selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Single conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Continuous conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Analog watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Scan mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Injected channel management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
11.3.10 Discontinuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
11.4
11.5
11.6
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Data alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Channel-by-channel programmable sample time . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Doc ID 13902 Rev 9
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